تسلط کامل بر پروتکل CAN Bus از پایه تا پیشرفته [آموزشی] - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

آشنایی با شبکه ناحیه کنترلر (CAN) Introduction to the Controller Area Network (CAN)

• مقدمه Introduction

• تکامل شبکه ناحیه کنترلر (CAN) The Evolution of the Controller Area Network (CAN)

معماری شبکه ناحیه کنترلر (CAN) The Controller Area Network (CAN) Architecture

• مروری بر معماری CAN Bus Overview of the CAN Bus Architecture

• چیدمان سیستم CAN The CAN System Layout

• خطوط CAN High و CAN Low The CAN High and CAN Low Lines

• وضعیت‌های غالب (Dominant) و مغلوب (Recessive) The Dominant and Recessive States

• درک منطق معکوس در CAN Understanding the Inverted Logic of CAN

• درک داوری اولویت (Priority Arbitration) در CAN Understanding Priority Arbitration in CAN

• لایه‌های پشته پروتکل CAN The Layers of the CAN Protocol Stack

• لایه پیوند داده و لایه فیزیکی The Data Link and Physical Layer

فریم داده CAN The CAN Data Frame

• درک شناسه‌ها (Identifier) و بیت‌های RTR Understanding the Identifier and RTR Bits

• گسترش شناسه The Identifier Extension

• درک CAN استاندارد و CAN گسترش‌یافته Understanding Standard CAN and Extended CAN

• بررسی سایر بیت‌ها در فریم Exploring the Other Bits in the Frame

• درک انتقال داده‌ها در CAN Bus Understanding the CAN Bus Data Transmission

ترانسیور MCP2551 The MCP2551 Transceiver

• مروری بر ترانسیور CAN مدل MCP2551 Overview of the MCP2551 CAN Transceiver

تجهیزات CAN گسترش‌یافته پایه STM32 (bxCAN) The STM32 Basic Extended CAN Peripheral (bxCAN)

• مروری بر تجهیزات bxCAN Overview of the bxCAN Peripheral

• جزئیات بیشتر درباره bxCAN More on the bxCAN

• حالت‌های عملیاتی bxCAN The bxCAN Operating Modes

• مدیریت ارسال و دریافت در bxCAN Transmission and Reception Handling of bxCAN

راه‌اندازی محیط توسعه Setting Up the Development Environment

• دانلود CubeIDE Downloading CubeIDE

• نصب CubeIDE Installing CubeIDE

• انتخاب پکیج مناسب و تنظیم ساختار پروژه Getting the Right Package and Setting Up the Project Tree

• دریافت مستندات مورد نیاز Getting the Required Documentation

• تست تنظیمات پروژه Testing the Project Setup

توسعه درایورهای عمومی مورد نیاز Developing Required Generic Drivers

• فعال‌سازی واحد ممیز شناور (FPU) Enabling the Floating Point Unit (FPU)

• توسعه درایور UART – تحلیل مستندات Developing a UART Driver – Analyzing the Documentation

• توسعه درایور UART – لیست کردن مراحل Developing a UART Driver – Listing Out the Steps

• توسعه درایور UART – پیاده‌سازی تابع Init Developing a UART Driver – Implementing the Init. Function

• توسعه درایور UART – پیاده‌سازی تابع Write Developing a UART Driver – Implementing the Write Function

• توسعه درایور UART – تست درایور Developing a UART Driver – Testing the Driver

• توسعه Timebase سیستم – تحلیل مستندات Developing the System Timebase – Analyzing the Documentation

• توسعه Timebase سیستم – پیاده‌سازی تابع Init Developing the System Timebase – Implementing the Init. Function

• توسعه Timebase سیستم – سایر توابع Developing the System Timebase – The Rest of the Functions

• توسعه Timebase سیستم – تست Timebase Developing the System Timebase – Testing the Timebase

• بسته BSP – لیست کردن توابع مورد نیاز BSP – Listing Out the Required Functions

• نوشتن درایور LED Writing the LED Driver

• نوشتن درایور PushButton Writing the PushButton Driver

• تست بسته پشتیبانی برد (BSP) Testing the Board Support Package

• تحلیل مستندات ADC Analyzing the ADC Documentation

• لیست کردن مراحل توسعه درایور ADC Listing Out the Steps for Developing the ADC Driver

• نوشتن تابع مقداردهی اولیه ADC Writing the ADC Initialization Function

• نوشتن تابع خواندن ADC Writing the ADC Read Function

توسعه درایور Bare-Metal برای CAN Developing the Bare-Metal CAN Driver

• دریافت مستندات مورد نیاز Getting the Required Documentation

• تحلیل دیتاشیت برای اطلاعات کنترلرهای CAN Analyzing the Datasheet for Information on the CAN Controllers

• توسعه تابع مقداردهی اولیه GPIO برای CAN Developing the CAN GPIO Initialization Function

• توسعه تابع پیکربندی پارامترهای CAN Developing the CAN Parameters Configuration Function

• توسعه تابع شروع به کار (Start) در CAN Developing the CAN Start Function

• تعریف ساختار اطلاعات هدر TX و RX Declaring the TX and RX Header Information Structure

• توسعه تابع ارسال پیام CAN Developing the CAN TX Message Function

• توسعه تابع دریافت پیام CAN Developing the CAN RX Message Function

• عیب‌یابی کد Debugging the Code

پیکربندی فیلترهای CAN Configuring the CAN Filters

• حالت ماسک در مقابل حالت لیست شناسه‌ها Mask mode vs identifier list mode

• پیکربندی‌های ممکن برای رجیسترهای بانک فیلتر Filter bank registers possible configurations

• حالت ماسک شناسه در رجیسترهای بانک فیلتر Filter bank registers identifier Mask mode

• لیست کردن مراحل تابع پیکربندی فیلتر Listing Out the Steps for the Filter Configuration Function

• پیکربندی پارامترهای فیلتر (بخش اول) Configuring the Filter Parameters (Pt.1)

• پیکربندی پارامترهای فیلتر (بخش دوم) Configuring the Filter Parameters (Pt.2)

توسعه کاربردهای CAN Developing CAN Applications

• به‌روزرسانی پروژه برای میکروکنترلر STM32F446 Updating the Project for the STM32F446 Microcontroller

• پیاده‌سازی هندلر درخواست وقفه دریافت (RX Interrupt) Implementing the RX Interrupt Request Handler

• پیاده‌سازی برنامه در حالت Loopback در CAN Implementing the CAN Loopback Mode Application

• پیاده‌سازی برنامه در حالت عادی CAN – فرستنده Implementing the CAN Normal Mode Application – Transmitter

• پیاده‌سازی برنامه در حالت عادی CAN – گیرنده Implementing the CAN Normal Mode Application – Receiver